3.2基于C2000內(nèi)部PLC的注塑機(jī)方案
        VJ驅(qū)動器作為注塑機(jī)專用驅(qū)動器，內(nèi)置PQC控制環(huán)，可以簡單有效地進(jìn)行注塑機(jī)系統(tǒng)壓力和流量控制。但是由于注塑機(jī)客戶應(yīng)用要求的高低不同，并不是所有客戶都指定需要專用驅(qū)動器進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動。盡管專用驅(qū)動器具備驅(qū)動精確、節(jié)能明顯等特點(diǎn)，但是價格的考慮使得客戶更愿選擇比較經(jīng)濟(jì)的方案。
臺達(dá)C2000通用型變頻器可以滿足這類客戶的需求。C2000不僅具備同步馬達(dá)驅(qū)動能力，同時還內(nèi)置了PLC功能，即可以進(jìn)行一定范圍內(nèi)的PLC程序編譯，這為C2000進(jìn)行注塑機(jī)應(yīng)用提供了可行的條件?？紤]到C2000并沒有VJ所具有的PQC控制環(huán)，因此必須通過內(nèi)部PLC來進(jìn)行程序編輯以實(shí)現(xiàn)PQC控制環(huán)。
先將圖5的控制思想簡化如圖6。從圖6中可以看出，壓力輸入對于C2000來說只是0～10V的模擬量，壓力回授同樣對于C2000來說也只是0～10V模擬量，其流量命令也是0～10V的模擬量，這樣C2000的ACI、AVI、AUI三路模擬量輸入通道可以分別對應(yīng)，并且通過內(nèi)部PLC的模擬量PID指令，進(jìn)行壓力閉環(huán)PI控制程序編寫，再將流量命令的輸入模擬量轉(zhuǎn)換為頻率命令，并寫入模擬量PI輸出限制參數(shù)內(nèi)，完成功能的實(shí)現(xiàn)。
     

        再將圖6結(jié)合C2000的模擬量通道變?yōu)槿鐖D7所示的PQC控制。根據(jù)圖7的思想進(jìn)行C2000內(nèi)部PLC程序編寫，主要的指令為FPID與FREQ兩個，其中FPID指令已經(jīng)將PID回授與對應(yīng)的頻率進(jìn)行了自動的變換，例如若01-00=50Hz，那么PID回授AVI=5V，變頻器會自動將此事的PID回授看為25Hz。但是FREQ則沒有這樣的功能，其只是簡單的將頻率命令以0.01的單位進(jìn)行輸出，因此，ACI輸入數(shù)值后，變頻器內(nèi)部PLC需要將其數(shù)值進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換，變成對應(yīng)的頻率值。        傳統(tǒng)注塑機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。上位機(jī)通過控制溢出閥和流量控制閥來保證系統(tǒng)的壓力和流量給定，采用油電混合方式的注塑機(jī)系統(tǒng)則完全可以省去溢出閥和流量控制閥，而通過上位機(jī)控制變頻器去實(shí)現(xiàn)壓力和流量控制。 

        以01-00=50Hz為例，ACI輸入與對應(yīng)的頻率值關(guān)系從圖8中看以看出，這是一個線性方程的關(guān)系，可以推算ACI=5*F-Value/10。同理，AUI作為流量輸入，其模擬量與對應(yīng)的頻率值的關(guān)系也是相似的，只不過AUI對應(yīng)之頻率值需要作為模擬PID的輸出限制而已，ACI與AUI對應(yīng)頻率值計算的PLC程序如圖9。

        在圖9中，以01-00=50HZ進(jìn)行編寫，測試正常后，以01-00為任意值進(jìn)行編寫，完整的PLC程序如圖10。

4.結(jié)束語
        油電混合型注塑機(jī)系統(tǒng)因通過變頻器實(shí)現(xiàn)壓力和流量的閉環(huán)調(diào)節(jié)，從而節(jié)省了大量的電能。但是由于注塑機(jī)客戶的層次不同，并不是每個注塑機(jī)客戶都需要專用的注塑機(jī)油電伺服驅(qū)動器進(jìn)行控制。而臺達(dá)C2000通用型變頻器，通過豐富的模擬量通道以及內(nèi)部PLC功能，可以模仿VJ驅(qū)動器的PQC控制環(huán)功能，從而提供客戶更加經(jīng)濟(jì)的注塑機(jī)變頻器控制方案。